根據(jù)數(shù)控車床的運(yùn)動軌跡對機(jī)器人進(jìn)行分類(二)。
(1)普通數(shù)控車床機(jī)器人加工。這種數(shù)控車床機(jī)器人加工與傳統(tǒng)普通車床加工相比,有數(shù)控車削銑削鏜孔鉆孔磨床等機(jī)械加工方法,這種數(shù)控車床機(jī)器人加工工藝的可能性與普通機(jī)床相似,不同的是它可以加工復(fù)雜形狀的零件。(2)數(shù)控車床機(jī)器人加工。這種數(shù)控車床機(jī)器人加工是在普通數(shù)控車床機(jī)器人加工的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。 在普通數(shù)控車床機(jī)器人配備了個刀庫(可容納10100),刀具和自動工具設(shè)備組成的設(shè)備使用自動工具改變數(shù)控車床機(jī)器人(也稱為多步或鏜銑加工中心,數(shù)控車床機(jī)器人通常稱為加工中心),數(shù)控車床機(jī)器人加工發(fā)展的方向進(jìn)步自動化和效率。(3)多坐標(biāo)數(shù)控車床機(jī)器人加工。有些形狀復(fù)雜的零件,用坐標(biāo)數(shù)控車床無法加工機(jī)器人機(jī)器人,如螺旋槳飛機(jī)表面零件的加工,需要坐標(biāo)以上綜合運(yùn)動才能加工出所需的形鈑金模具加工廠狀。 然后出現(xiàn)了多坐標(biāo)數(shù)控車床機(jī)器人對機(jī)器人進(jìn)行加工,其特點(diǎn)是數(shù)控設(shè)備控制軸的數(shù)目較多,車床結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜,坐標(biāo)軸的數(shù)目通常取決于加工零件的加工工藝要求。
激光熱處理激光在熱處理中的應(yīng)用研究始于70年代初,隨后即由試驗(yàn)室研究階段進(jìn)入生產(chǎn)應(yīng)用階段。當(dāng)經(jīng)過聚焦的高能量密度(106瓦/厘米2)的激光照射金屬表面時,金屬表面在百分之幾秒甚至千分之幾秒內(nèi)升高到淬火溫度。由于照射點(diǎn)升溫特別快,熱量來不及傳到周圍的金屬,因此在停止激光照射時,照射點(diǎn)周圍的金屬便起淬冷介質(zhì)的作用而大量吸熱,使照射點(diǎn)迅速冷卻,得到極細(xì)的組織,具有很高的力學(xué)性能。如加熱溫度高至使金屬表面熔化,則冷卻后可以獲得層光滑的表面,這種操作稱為上光。
目前國內(nèi)的數(shù)控光纖激光切割機(jī)的問題基本上都體現(xiàn)在焦點(diǎn)的問題,那么針對于提高激光切割機(jī)的切割精度,而準(zhǔn)確的調(diào)整光纖激光切割機(jī)的焦點(diǎn),有什么良好的方法?先是光纖激光切割機(jī)調(diào)整焦點(diǎn)的斜板法,也就是用和垂直軸成角度斜放的塑料板使其水平拉動,尋找光纖激光切割機(jī)激光束的小處為焦點(diǎn)。光纖激光切割機(jī)的切割頭從上往下運(yùn)動,在塑料板上進(jìn)行激光束打印,打印直徑小處為焦點(diǎn)。其次比較麻煩點(diǎn)光纖激光切割機(jī)調(diào)整焦點(diǎn)的的就是平行光管法,盡管麻煩但是也是種常用的方法,即在光纖激光切割機(jī)的輸出端加平行光管進(jìn)行擴(kuò)束處理,擴(kuò)束后的光束直徑變大,發(fā)散角變小,使在切割工作范圍內(nèi)近端和遠(yuǎn)端聚焦前光束尺寸接近致。
根據(jù)數(shù)控車床的運(yùn)動軌跡對機(jī)器人進(jìn)行分類(二)。
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