大型齒輪噪音大的原因以及解決方式。。
在齒輪系統(tǒng)中,根據(jù)機構的不同,噪聲可分為加速噪聲和自振鈴噪聲。方面,當齒輪齒嚙合時,該沖擊將引起齒輪的大加速度并引起周圍介質(zhì)的干擾。由這種干擾產(chǎn)生的聲輻射稱為齒輪的加速噪聲。另方面,在齒輪動態(tài)嚙合力的作用下,系統(tǒng)的所有部分都會產(chǎn)生振動,并且由這些振動產(chǎn)生的聲輻射稱為自振鈴噪聲。 對于開式齒輪傳動裝置,加速噪聲直接從齒輪齒的沖擊中散發(fā)出來,而自振鈴噪聲則從輪體和傳動軸上散發(fā)出去。對于封閉式齒輪傳動,加速噪聲首先輻射到變速箱中的空氣和潤滑油中,然后再通過變速箱輻射出去。自精密五金小零件加工振音是由齒輪箱通過傳動軸的振動引起的,該噪聲通過變速箱壁的振動散發(fā)出去。 般來說,自振聲是封閉齒輪傳動的主要聲源。因此,齒輪系統(tǒng)的噪聲強度不僅與輪齒嚙合的動態(tài)激振力有關,而且與輪體,傳動軸,軸承和軸承座的結構形式,動力特性和傳動特性有關。大型齒輪設計。參數(shù)選擇不當,重疊太小,輪廓修改不正確或沒有修改,齒輪箱結構不合理等。 在齒輪加工中,螺距誤差和齒廓誤差太大,齒隙過大,表面粗糙度太大。齒輪系和變速箱。組件偏心,低接觸精度,軸平行度差,軸,軸承和支撐的剛度不足,旋轉(zhuǎn)精度低和軸承的游隙不正確等。輸入扭矩的其他方面。 負載轉(zhuǎn)矩的波動,軸系的扭轉(zhuǎn)振動,電動機和其他傳動對的平衡等。從傳動平穩(wěn)噪聲低的角度出發(fā),斜齒圓柱齒輪同時接觸的齒對多.嚙合綜合剛度的變化比較平穩(wěn)。因此振動噪聲可能比同樣的直齒圓柱齒輪低,有時可低到大約12dB。 對于人字齒輪,由于要求嚴格對中,微小的誤差或磨損不均都可能影響人字齒輪的均載和傳動平穩(wěn)性,因此在圓柱齒輪中,斜齒圓柱齒輪是降低噪聲最佳的齒輪類型,單圓弧齒輪和雙圓弧齒輪進行了實驗研究,他比較了這種齒形的齒輪在不同載荷和不同轉(zhuǎn)速時的噪聲.研究表明,在這種齒形中,漸開線斜齒輪的噪聲最低且受所傳遞的載荷和運轉(zhuǎn)速度的影響最小,單圓弧齒輪次之,雙圓弧齒輪最差。齒輪的材料。熱處理和潤滑方式等均會對系統(tǒng)噪聲產(chǎn)生影響。 般說來,用衰減性能好的材料制造齒輪,可使噪聲降低.但衰減性能好的材料強度均不高,并非在任何場合均能采用。例如.酚醛樹脂與尼龍等則往往僅能用來制造縫紉機等輕工機械用輕載齒輪。為了降低噪聲,可在承載的鋼質(zhì)齒輪齒面滲硫或鍍銅.齒面滲硫的目的是減小齒面磨擦系數(shù).齒面鍍銅已被用在透平機齒輪上,用以提高齒輪的接觸精度。 齒輪熱處理對噪聲也有影響.例如,齒輪淬火后衰減性能變壞,噪聲會增加34dB,因此強度和磨損性能要求不高的齒輪不必淬火。至于潤滑油和加油方法的影響,般認為,噪聲隨油量和油的粘度增大而變小,這是因為潤滑油有阻尼作用,可防止嚙合齒面直接接觸。采用油浴潤滑時,因油面高度不同,齒輪噪聲也不同,即不同的齒輪箱有不同的最佳油位。 當傳遞較大cnc產(chǎn)品加工載荷時,由于輪齒嚙合的動態(tài)激勵主要是輪齒的彎曲變形引起的,而輪齒的彎曲剛度又與模數(shù)成正比,因此增大模數(shù)可減小輪齒的動態(tài)激勵,從而降低噪聲。但是在傳遞載荷較小或空載時,情況就有所不同了。此時輪齒誤差的影響會遠大于輪齒變形,我們就應從齒乾加工誤差的角度來考慮模數(shù)大小對噪聲的影響.。增加重合度可以減少齒輪傳動的噪音。 首先,增加重合度可以減小單對齒的載荷,從而減小嚙合和嚙合的載荷影響,并降低齒輪噪聲。其次,隨著接觸齒對的增加,單對齒的傳遞誤差被均勻化,從而減少了齒的動態(tài)激勵。另外,幾乎所有影響齒輪噪聲的齒輪齒參數(shù)實際上都是由于它們對重合度的影響。例如,對于重合度為13的圓柱齒輪,減小齒輪的壓力角和模數(shù)將導致齒頂高度的小幅增加,這是由于重合度的增加和減小的緣故齒輪噪音。 當然,減小壓力角增加了齒輪齒的柔韌性并減小了動態(tài)激勵,這有利于降低噪聲。由于斜齒輪從齒的端逐漸進入嚙合,嚙合沖擊小,噪聲低。般來說,隨著螺旋角的增大,重合度增大,噪聲減小。 但是,當螺旋角較大時,降噪效果比螺旋角較小時差。這是因為當螺旋角較大時,加工安裝困難,影響實際重合。在齒輪的實際工作狀態(tài)下進行齒的修整,變形和修整,由于齒,傳動軸和齒輪箱的變形,在進出嚙合時,齒會產(chǎn)生干擾和沖擊,從而引起強烈的振動和噪音。 因此,可以采用改型,整形和改型的方法來補償嚙合變形,從而減少振動和噪聲。般來說,提高加工精度有助于降低齒輪系統(tǒng)的噪音。但是,提高加工精度受到加工成本的限制,初始加工精度越高,提高精度的降噪效果越不明顯。 在單齒誤差中,齒廓誤差對噪聲的影響最大。如果齒廓誤差較大,則齒輪噪聲較大,但是它們之間沒有簡單的線性關系。因為噪聲的大小不僅取決于齒廓誤差的大小,而且還取決于齒廓的形狀。實驗結果表明,鼓形小的齒形有助于降低噪聲。 齒輪加工的方法有多種,般說來,加工方法與齒輪噪聲沒有分固定的關系,因為還要受到加工技術的影響。通常,不同的加工方法將產(chǎn)生不同的齒面粗糙度,改善齒面粗糙度有利于降低噪聲。首先,在輪齒的動態(tài)激勵力的作用下,作為彈性體的輪體將產(chǎn)生振動并輻射噪聲。 其次,作用在齒輪齒上的動態(tài)激勵力將通過輪體傳遞到傳動軸,然后傳遞到軸承和齒輪箱。另外,輪體的結構也會影響齒嚙合過程的傳遞誤差,進而會影響精密機械CNC加工動態(tài)激振力的大小。因此,我們可以通過減少齒輪主體的噪聲輻射和振動傳遞來降低噪聲。般而言,除振動源的能量外,噪聲主要取決于輻射面積。 因此,減小齒輪的表面積可以減小噪聲的輻射面積,從而減小輻射噪聲。另外,齒輪的形狀與噪音有定關系。例如,齒輪毛坯越厚,直徑越小,噪音越小。齒輪箱是種典型的彈性結構系統(tǒng),在軸承動態(tài)載荷的作用下會產(chǎn)生振動并發(fā)出噪音。 因此,合理設計變速箱的結構和振動特性將有助于降低齒輪系統(tǒng)的噪音。例如,設計的目的是使箱形薄壁的振動最小化,并且使用頻率約束,應力約束,幾何約束和其他約束來使箱形薄壁在動態(tài)激勵下的振動最小化,從而達到減少噪聲輻射的目的。此外,在箱形結構的設計中,軸承座和箱形支點之間的結構連接應具有足夠的剛度以減小系統(tǒng)的振動。 對于大面積的薄壁,應設置加強筋以減小振動和噪音的幅度。
數(shù)控系統(tǒng)能控制機床按不同工序自動選擇更換刀具自動對刀自動改變主軸轉(zhuǎn)速進給量等,可連續(xù)完成鉆鏜銑鉸攻絲等多種工序,因而大大減少了工件裝夾測量和機床調(diào)整等輔助工序,對CNC車銑復合加工形狀比較復雜,精度要求較高,品種更換頻繁的零件具有良好的經(jīng)濟效果。
?機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動不知疲勞不怕危險抓舉重物的力量比人手大等特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用,例如。機械加工廠助力機械手又稱平衡器平衡吊省力吊具手動移載機等,是種無重力化手動承載系統(tǒng),種新穎的用于物料搬運時省力化操作的助力設備,屬于種非標設計的系列化產(chǎn)品。針對客戶應用需求,量身定制的個案創(chuàng)作。種模擬人手操作的自動機械,它可按固定程序抓取﹑搬運物件或操持工具完成某些特定操作。
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